O hakama era originalmente usado para proteger as pernas dos cavaleiros de escoriações, semelhantes a indumentária de povos e culturas que utilizavam e ou utilizam até hoje a montaria, resumidamente é uma "sobre calça".

                     Como era muito difícil conseguir couro no Japão antigo, usava-se um tecido grosso. Depois que os samurais deixaram o uso de cavalos (no final das guerras samurais,  pela falta de contingente,  não era importante a casta ou posição social, logo nem todos os samurais possuíam cavalos) e se tornaram soldados que se locomoviam a pé, mesmo assim continuaram a usar a roupa porque os distinguia e identificava facilmente.

                     Existem diferentes estilos de hakama, o modelo usado atualmente por aikidoistas é uma calça larga, nas cores preta ou azul escuro.                              
 

 O HAKAMA, possui sete pregas (que representam 7 virtudes ):

1.Yuki = coragem, valor, bravura
2.Jin = humanidade, caridade, benevolência
3.Gi = justiça, retidão, integridade
4.Rei = etiqueta, cortesia, civilidade
5.Makoto = sinceridade, honestidade, realidade
6.Chugi = lealdade, fidelidade, devoção
7.Meyo = honra, reputação, dignidade, prestígio

                 O Brasil, como demais países, altera constantemente os seus "usos e costumes",  em período recente era permitido ao aikidoista usá-lo antes da faixa preta,  desde que integrado a idéia principal do aikido, consciente e praticante das  sete regras que definem o uso da roupa, porém a tendência atual é acelerar a faixa preta, não justificando o uso por faixas coloridas (kyu).

                 Uma das regras de O'Sensei, "todos deviam usar o hakama".  Histórias contadas por pessoas que treinaram diretamente com o fundador, relatam que ele era bastante enfático, quanto a seu uso.  No Japão pós-guerra a vida era extremamente difícil, como todo país invadido e dominado o consumo foi reduzido a alimentação, bens manufaturados eram difíceis de obter, incluindo tecidos. Devido a esta escassez, apenas faixas pretas o utilizavam.  Essa idéia deveria ser uma "regra temporária", porém muitas escolas a mantém até hoje, para evitar despesas.